浮気と不倫の違いはなに?どちらも慰謝料を請求できるの?

ワイドショーやドラマでも取り上げられることの多い浮気や不倫ですが、この二つにはきちんとした違いがあります。
浮気と不倫の違いはなにか、また浮気などに気付いたらどうすればいいのかについて解説します。